Sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp

Nhóm nghiên cứu và phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối cùng Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã triển khai phân tích, phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục tiêu kiến thiết chiến thuật ứng dụng công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: phân tích làm chủ quy trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc chủ quyền dạng gọn nhẹ kim chỉ nan ứng phần mềm phù hợp trong môi trường thiên nhiên chế tạo vừa và nhỏ, tự động hoàn toàn và bán tự động; thiết kế, cải tiến và phát triển phần mềm giám sát và đo lường, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; phân tích, thiết kế và hoàn thành giải pháp công nghệ đáp ứng sản xuất, kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, kết hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai ứng dụng hệ thống Robot đã sản xuất vào thực ra.



Để vận dụng vào thực tế, nhóm đã nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu và phân tích, giám sát và đo lường, thực nghiệm nhằm mục đích nhận định và đánh giá chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot nhập cuộc so với lúc không có Robot nhập cuộc. Đồng thời nhóm cũng thực hiện những việc làm phân tích, tìm hiểu quá trình công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ đúng chuẩn, những tiêu chuẩn phải tuân thủ. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho tiến trình tiến hành tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thành xong các bước chung các bước phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này còn có sự phối kết hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu tính toán cho hệ thống Robot tay máy. So với việt nam, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự rất cần thiết bởi nó sẽ khiến biến hóa cục diện tại các xí nghiệp sản xuất và bắt kịp được sự phát triển chung của nhân loại. Phần mềm Robot, nhằm mục đích góp phần chuyên sâu hiệu suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm Chi tiêu, nâng cao chất lượng và năng lực chuyên môn tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, cùng theo đó cải thiện lao động.



khối hệ thống lắp ráp tự động hóa trên cơ sở sử dụng mạng máy tính xách tay công nghiệp và bộ điều khiển, những robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, các đồ vật đo kiểm, những dòng thiết bị khác để sâu xa hiệu suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động thủ công bằng tay. Robot có nhiệm vụ cấp những cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những chi tiết đến địa điểm trước các trạm lắp ghép định vị. Kế tiếp Robot thường xuyên gắp chi tiết (sản phẩm) tới các trạm để triển khai những nguyên công lắp ráp thiết yếu. Sau khoản thời gian đã tiến hành xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để giao vận về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp phụ thuộc độ đúng chuẩn của Robot, độ chính xác của đồ gá tại các trạm lắp đặt và độ đúng mực của chi tiết cụ thể. Bên cạnh đó Robot cũng có nghĩa vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để tiến hành việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để linh động cho việc lắp ghép các cụ thể có cấu trúc phức hợp. Trong khoảng thời gian gần ba năm phát triển sản phẩm, mặc dù gặp rất nhiều gian khổ do khối lượng công việc lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã thắng lợi trong công việc làm chủ công nghệ, trong các số ấy cốt lõi là công nghệ tiên tiến phối kết hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ các nghành nghề dịch vụ công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ cảm ứng và giải quyết và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tinh chỉnh chuyển động và điều khiển lực, trở nên tân tiến công nghệ tiên tiến ứng dụng trên máy tính cùng với một vài công nghệ tiên tiến kéo theo : công nghệ tiên tiến thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế cụ thể chi tiết cơ khí, công nghệ sản xuất máy, họa tiết thiết kế cơ khí 3 chiều để sản xuất thành công dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển ứng dụng đo lường và thống kê mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với tương đối nhiều thuật toán giải quyết những vấn đề về chuyển động, lực tương tác, truyền thông media, tiếp xúc với phần cứng, điều khiển... Dòng sản phẩm của dự án công trình được thiết kế với, phối kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách hàng và những thiết bị lanh lợi khác ví như các máy móc ở nhà máy và năng lực chuyên môn quản lý và vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” là 1 dự án công trình trước tiên ở nước ta có hy vọng kết nối hai xu hướng này để tạo nên một hệ thống mặt hàng mới gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính sáng tạo cao và phù hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên trái đất.

Tính đặc thù của dự án là tính liên ngành liên quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, điều khiển và tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án công trình là một mặt hàng công nghệ cao thuộc nghành nghề dịch vụ Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý không giống nhau được kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong tiến trình thực hiện dự án, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu cầu Thị phần để tạo thành một loại sản phẩm KHCN có chức năng phần mềm với tính thương mại hóa cao.