Dây chuyền sản xuất robot công nghiệp tự động hóa

Robot công nghiệp là các dòng thiết bị cơ khí tái tạo chuyển động của con người tại một mức độ gì đó. Chúng được sử dụng nhằm mục tiêu giảm không may nguy hại cho nhân công, đưa về độ chính xác cao hơn con người hoặc khi cần chuyển động thường xuyên. Vậy, chúng được tạo thành như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để đọc thêm về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Thiết kế.
Mỗi robot đều bước đầu với quá trình thiết kế. Khi triển khai phong cách thiết kế, chúng ta cần giám sát và đo lường các yếu tố: việc làm cần tiến hành, vận tốc vận động, môi trường thao tác làm việc, những nguy cơ tiềm ẩn liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch rời, sự nhập cuộc của con người, năng lực tinh chỉnh và điều khiển và năng lực chuyên môn lỗi. Phần đông các nhà sản xuất đều phối kết hợp các giải pháp sửa chữa và phụ kiện để đáp ứng nhu cầu cụ thể của từng phần mềm.

II. Lên cấu tạo.
sau khoản thời gian đã hoàn thành phần phong cách thiết kế, tất cả chúng ta tiến hành sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được sản xuất bằng cách đúc hoặc hàn, tiếp đến là tối ưu. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để làm những cụ thể chi tiết máy. Các bộ phận khác của robot được chế tạo và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot rất có thể gồm có 2.000 bộ phận riêng biệt.

III. Lắp ráp.
trước lúc bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những chi tiết này sẽ được cố định tạm thời để thuận lợi cho quá trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung ứng hoạt động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi vị trí cho bộ điều khiển và tinh chỉnh.



1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng điều khiển vị trí cho khâu liên kết này để nó có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng có thể lặp lại vận động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng giống như những công cụ khác. Một trong những dòng robot được phối kết hợp dòng thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm mục đích báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp bảo đảm tốt hơn. Không dừng lại ở đó, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã triển khai xong những quy trình lắp ráp cơ khí, chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ điều khiển. Các cảm biến của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện cùng theo đó truyền tải thông báo cho máy tính tinh chỉnh và điều khiển. Tại không gian sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp đặt thiết bị tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực để quản lý và vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển và tinh chỉnh từ các van tại phần đế. Đối với robot di động, phần nhiều dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển và tinh chỉnh. So với robot công sở, bộ tinh chỉnh và điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp ráp hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được đảm bảo bởi những tấm chắn nhằm mục tiêu đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng như những mối nguy hiểm khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp ráp.
Việc lắp đặt được tiến hành tại nhà xưởng của người tiêu dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định và thắt chặt robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch rời, chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những việc làm cần tiến hành. Nó sẽ theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời tiếp xúc với bộ điều khiển trung tâm trải qua dây. Những năm cách đây không lâu, laser được sử dụng để thay thế sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một trong những loại còn được phối hợp máy quay video. Sau thời điểm thiết đặt, những đơn vị sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và cung cấp chế độ bảo hành cho quý khách.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot bao gồm 2 phần: độ chính xác của tính năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình laptop sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh dịch chuyển cánh tay qua những hoạt động. Lúc các hoạt động được đánh dấu chính xác, bất cứ vấn đề nào thì cũng hoàn toàn có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được đem vào hoạt động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng tài liệu từ các việc thí điểm chức năng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm vận động nhất định. Đây là vấn đề quan trọng vì bộ điều khiển và tinh chỉnh được lập trình bởi những nhân tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận biến hóa nhiệt độ.

Sản phẩm rất OK