Tổng quát về sơ đồ robot công nghiệp

Loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại thịnh hành nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần lớn mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Các robot thông dụng nhất lúc bấy giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).

Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp rất có thể có hai kết cấu nối với nhau không cầu kỳ tới những hệ thống có tới hơn 10 cấu tạo tương tác với nhau. Chúng hoàn toàn có thể dùng làm nhấc các cụ thể nhỏ với độ chính xác cực cao. Các robot thường được dùng để làm những nhiệm vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …

một số thuật ngữ:
1. Số lượng trục (number of axes): cần phải có ít nhất hai trục để đi đến bất kỳ một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là ít nhất để đi đến bất kể một điểm nào trong khoảng không. Để có thể điều khiển và tinh chỉnh một cách toàn vẹn sự dịch rời ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một số trong những họa tiết thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự số lượng giới hạn trong năng lực vận động để đạt được tính tài chính, tốc độ và độ đúng mực

2. Động học (kinematic): sự bố trí thực ra của các kết cấu cứng và các khớp trong robot quyết đinh khả năng dịch chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề các, song song và SCARA0

3. Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa nhất mà robot có thế “với” tới

4. Tải trọng (carrying capacity): trọng lượng mà robot hoàn toàn có thể nâng

5. Vận tốc (speed): tốc độ robot dịch chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)

6. Độ đúng mực (accuracy): độ đúng mực khi di chuyển đến 1 điểm bất kể được ra lệnh . Độ chính xác hoàn toàn có thể khác nhau khi ở các tốc độ và địa điểm khác biệt trong cùng một tầm hoạt động.

hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

7. Kiểm soát di chuyển (motion control): trong một số ứng dụng ví dụ như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản, robot chỉ dịch rời lặp đi lặp lại đơn giản đến một vài điểm đã được lập trình sẵn. Với những ứng dụng phức tạp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát dịch chuyển thường xuyên để robot di chuyển theo các đường trong không gian.

8. Nguồn (power source): một số trong những robot dùng động cơ điện, một vài khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu điểm hơn trong một số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện có thể gây nổ.

9. Truyền động (drive): một vài robot kết nối động cơ với các khớp qua những thiết bị, một số trong những khác liên kết thẳng động cơ vào những khớp.



Lưu ý: để nhìn và khai thác công dụng nội dung của video clip nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Thương Mại & Dịch Vụ của Google), Quý vị hoàn toàn có thể tiến hành quy trình sau:

1. Nếu vận tốc internet nhanh, rất có thể mở chế độ xem toàn screen bằng phương pháp bấm vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)

2. Chọn chế độ Bức Ảnh rất tốt của đoạn video clip, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo ý thích

3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút biểu tượng phụ đề [cc]. Một trong những video không có tác dụng này sẽ không biểu hiện hình tượng.