Robot công nghiệp được chế tạo như thế nào?

robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí, ở 1 mức độ nhất định, cải tạo chuyển động của con người. Chúng được dùng bất kỳ khi nào có nhu cầu giảm gian nguy cho con người, cung cấp thêm sức khỏe hoặc độ chính xác hơn so với con người, hoặc khi vận động tiếp tục được nhu cầu. Số đông những robot đều đứng yên, nhưng một số di chuyển khắp nơi thao tác cung cấp vật liệu và vật tư.

nhiều bạn nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong những bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những khi bạn có thể một ngày gì đấy có chức năng kỹ thuật để sản xuất một máy bộ như thế, thì những robot ngày nay sự thật là những dòng thiết bị khá đơn giản dễ dàng. Các chuyển động mà chúng ta xem là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một trong điều gian khổ hơn cho 1 robot. Bộ não của chúng ta giải quyết hàng nghìn bit dữ liệu đổi khác từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm giác xúc giác của đồng xu tiếp tục update bộ não của chúng tôi để cung ứng đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách an toàn. Bất kể sự đổi khác nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và hiệu quả khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, cân nặng và nắm bắt nên duy trì đồng hóa nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy tính xách tay điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành xong hoạt động. Các nghành nghề mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng chuẩn mực và lặp lại. Trong lúc một số lượng dân cư có thể nhặt đồng xu với những hoạt động tương tự mỗi lần, robot có thể thực hiện làm việc với một vận động mà hoàn toàn không căng thẳng. Nhiều robot rất có thể lặp lại chuyển động với độ đúng chuẩn mực vài nghìn inch và vận động 24 giờ hằng ngày. Chính vì công việc không căng thẳng, đúng mực này, rô bốt là một phân khúc mua hàng dòng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Phần lớn được sử dụng cho các hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.



lịch sử dân tộc
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong những phân đoạn của khoa học tự động rộng lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và laptop có thể đào bới hoặc bù đắp cho những điều kiện chuyển động không giống nhau. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được săn đón từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ trước tiên có mặt vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch biểu đạt robot hình người đã hủy diệt những đơn vị sản xuất con người của mình – nhiều âm mưu tương tự của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.

Robot thực chất lần thứ nhất được thử sau khoản thời gian trở nên tân tiến máy tính. Vào thời gian cuối trong những năm 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính, máy này có khả năng dịch rời và bố trí các khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào trong số những năm 1970 để cải tiến và phát triển một robot tự động cho các mục tiêu lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu và phân tích Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ điều khiển phổ biến có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bước đầu.

nguyên vật liệu thô
Robot hầu hết được chế tạo bằng vật liệu thông dụng. Một vài robot chuyên được dùng cho các phần mềm phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc những dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các nguyên vật liệu tổ hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường vận động và sức bền nhu yếu là những yếu tố chính trong công việc lựa chọn vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một vài được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất hoạt động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ liên kết những tổ chức cơ cấu với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.

tìm hiểu thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_h%E1%BB%97_tr%E1%BB%A3_g%C3%AC_cho_nh%E1%BB%AFng_ng%C6%B0%E1%BB%9Di_khuy%E1%BA%BFt_t%E1%BA%ADt/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường thiên nhiên, một vài khu vực tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su tổng hợp hoạt bát và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà cung cấp tự động cùng theo với bộ tinh chỉnh và điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển được đặt ở bên trong tủ thép nằm gần khoanh vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.