những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ việt nam đã nghiên cứu và cách tân và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc độc lập có tên là SM6 định hướng phần mềm trong chế tạo công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.
Một giảng viên chế tạo chiến thắng rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ quy trình
khối hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến thiết kế, chế tạo robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” do tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án được thực hiện trong hạng mục Chương trình cải tiến và phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ cao do thủ tướng chính phủ phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu và phân tích đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến tích hợp phần cứng hữu cơ với các phần mềm, liên quan đến nhiều nghành như cơ học, điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án công trình được thiết kế, phối kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được chấp nhận liên kết và chia sẻ dữ liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được chấp nhận kết nối Robot với người sử dụng và các dòng thiết bị thông minh khác ví như máy móc ở trong nhà máy và năng lực quản lý cùng theo với con người.
hệ thống tinh chỉnh và điều khiển robot 6 bậc độc lập là một thiết bị kết cấu laptop cho phép cánh tay robot quản lý và vận hành chính xác nhờ sự kiểm soát điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và hoạt động được dẫn động bởi những cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với luận điểm như thế, robot 6 bậc độc lập là một trong tổ chức cơ cấu hoàn chỉnh, bổ trợ phần mềm thoáng rộng trong chế tạo công nghiệp như lắp ráp, tối ưu sắt kẽm kim loại, hàn…
dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có khả năng dừng và tin cậy tự động hóa, rất có thể cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Dòng sản phẩm hoàn toàn có thể sửa chữa cánh tay người trong 1 số quy trình chế tạo công nghiệp được phối kết hợp với dây chuyền sản xuất có cấp độ tự động từ thấp đến cao trong không gian tối ưu về diện tích S.
Đây là 1 dự án công trình trước tiên ở VN tạo nên sản phẩm robot bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù sáng tạo cao, phù hợp với Xu thế CMCN 4.0. Tiến sĩ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng mình đã làm chủ được tiến trình từ phân tích, họa tiết thiết kế đến sản xuất tích hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc hòa bình. Điều ấy có ý nghĩa sâu sắc quan trọng, là tiền đề để cải cách và phát triển và nhân rộng các sản phẩm robot công nghệ cao đáp ứng nhu cầu nội địa và tiến đến xuất khẩu”.
Có thể bạn sẽ quan tâm tới:
robot công nghiệp
robot pallet
robot xếp bao
robot công nghiệp
Triển vọng cho các ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý thử nghiệm trong quy trình hàn ghép chi tiết cụ thể bằng sắt kẽm kim loại của tiến trình chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy 197 – Tổng Doanh Nghiệp tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các Chuyên Viên tại xí nghiệp 197 cho thấy quy trình thiết đặt robot ở nhà xưởng được thực hiện khá dễ dàng và đơn giản. Robot có form size Gọn gàng, vận động thường xuyên 1 ca/ngày với tính ổn định cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có khả năng phối hợp với công nhân và những máy móc khác trong khi triển khai nhiệm vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi hi vọng, nhóm nghiên cứu liên tiếp cải cách và phát triển dòng sản phẩm để rất có thể tiến hành nhiều chức năng hơn nữa như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm nhân rộng dòng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho những nhà phân phối cơ khí trong nước.
Với khối lượng nhẹ và còn liên tiếp được cải tiến, dễ dàng tháo lắp, thay thế sửa chữa dòng thiết bị, công dụng tương đồng robot ngoại nhập mà giá thành thấp hơn ít nhiều, robot SM6 có chức năng phần mềm rộng thoải mái trong các ngành công nghiệp trong nước, đặc biệt là rất phù hợp cho các nhà máy sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.
thành công của SM6 lộ diện hướng phân tích tiếp để giảm giá thành sản phẩm so với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại giao động từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, chủ động thiết bị sửa chữa, quá trình bào trì, bảo dưỡng, cải tiến và phát triển các phần mềm phần mềm thông minh điều khiển và tinh chỉnh, kiểm soát và điều hành trên dòng thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm người sáng tác sẽ liên tiếp đầu tư phân tích nhằm mục tiêu tối ưu hóa sản phẩm bao gồm: Ngân sách chi tiêu, đặc tính kỹ thuật, liên tục hoàn thành công nghệ tiên tiến, đồng thời, cải cách và phát triển những ứng dụng phần mềm thông minh và tiện ích cho dòng sản phẩm. Trong những hướng phát triển tiếp theo của sản phẩm là bắt tay hợp tác với những đơn vị, Doanh Nghiệp, đơn vị chức năng nghiên cứu, để lấy sản phẩm phần mềm vào thực tế tại nước ta,
Khi nghiệm thu sát hoạch dự án này, những chuyên gia đã đánh giá: Một nhân tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng ra đơn vị chức năng phần mềm, để dòng sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn nữa trong sản xuất công nghiệp tại nước ta, đóng góp thêm phần đem lại tác dụng tài chính cao, thôi thúc nền chế tạo công nghệ cao, mưu trí, tiên tiến văn minh đại bắt kịp Xu thế CMCN 4.0.